연구진은 지능을 에이전트가 아닌 공간 자체에 두는 새로운 접근법을 제시했어요. 공간의 복잡성에 따라 자연스럽게 기하학적 측정이 확장되는 소형 아키텍처를 구현했어요.
Encoder-Router 네트워크는 프레임 파라미터, 변조 파라미터, 기본 계수를 결합하여 단일 리만 기하학적 측정장을 생성하는 군 semigroup 겹침 메커니즘을 활용해요.
단일 2-장애 장면에서 훈련한 모델은 알려지지 않은 장애물 구성에 대한 강력한 제로샷 일반화 성능을 보여줘요.