연구진이 저조도 환경에서의 군중 계수 문제를 해결하기 위해 새로운 벤치마크(SHA_Dark, SHB_Dark, LC-Crowd)를 구축했어요. Retinex 기반 물리 모델링에서 영감을 받아 깊이와 Canny 엣지 정보를 활용하여 저조도 조건에서 이미지의 고유 반사율을 향상시키는 방법을 제안했어요. RGB, 깊이, 엣지 정보를 하이퍼 그래프로 통합하고 DRSA 모듈을 통해 계산 효율성을 높여 기존 SOTA 방법보다 우수한 성능을 달성했어요.