연구진은 몰입형 카메라 영상에서 보행자 행동을 예측하는 새로운 프레임워크 MMPM을 제안했어요. MMPM은 보행자의 행동 모드를 분리하여 모델링하고, 교차 및 비교차와 같은 의미 있는 모드에 따라 미래 경로 분포를 예측해요. PIE 및 JAAD 데이터셋 실험 결과, 기존 방식보다 성능이 우수했으며, 데이터 기반 검증 프로토콜을 통해 예측 정확도를 향상시켰어요.