연구진은 지상-공중 협업 시 기능적 의존성을 고려한 점진적 크로스 태스크 협업을 제안했어요. 새로운 Air-Ground Progressive Collaboration (AGPC) 벤치마크는 74만 5천 프레임 이상의 시공간 정렬된 비디오 프레임을 포함해요. Socialized Co-Perception (SCP) 프레임워크는 DLR 모듈을 통해 공중 글로벌 위치 파악부터 지상 타겟 연관 및 식별 기반 파싱까지 점진적으로 협업해요.