EventDrive는 이벤트 카메라, RGB 프레임, 언어 감독을 통합하는 대규모 벤치마크 및 모델 스위트입니다. 자율 주행의 인지, 이해, 예측, 계획 4가지 핵심 영역을 다룹니다.
EventDrive-VLM은 멀티 호라이즌 이벤트 피라미드와 시간 호라이즌 Mixture-of-Experts 모듈을 도입하여 비동기 및 프레임 기반 정보를 적응적으로 인코딩하고 융합합니다.
평가 결과 이벤트 스트림은 시간 정밀도, 운동 인식, 견고성 측면에서 상당한 성능 향상을 제공하며 자율 주행 인텔리전스의 핵심으로 자리 잡았습니다.