연구진은 시간적 드리프트 문제를 해결하기 위해 콜모고로프 방정식을 활용한 새로운 확산 정책을 제안했어요. 제안된 방식은 가우시안 측정 이론을 기반으로 하며, 모델 추론 시 샘플의 규칙성을 부여하는 색상 잡음 분포를 활용해요. PushT 조작 벤치마크에서 최대 에피소드 보상이 17% 향상되고, 6정거장 제조 라인에서는 LSTM 기반 모델보다 RMSE가 28.4% 감소하는 등 성능 개선을 입증했어요.