연구진은 자율주행 시스템의 의사결정 오류를 해결하기 위해 SPHINX라는 새로운 프레임워크를 제안했어요. SPHINX는 설명 가능한 AI 기법을 활용해 자율주행 정책의 시각적 개념과 의사결정 불확실성을 분석하고, 정책 실패 원인을 파악해요. 분석 결과는 vision language 모델을 통해 구체적인 시나리오 생성에 활용되며, 기존 방식 대비 자율주행 시스템의 안정성 향상에 기여해요.