GASE는 로봇 학습을 위한 고품질 시뮬레이션 환경 구축을 자동화하는 시스템입니다. GASE는 다중 뷰 비디오 스트림을 활용해 빠른 환경 스캔을 지원하며, 프레임 간 객체 추출 정확도를 높이는 전략을 도입했습니다. 실험 결과, GASE는 기존 방식 대비 분할 정확도가 10% 이상 향상되었고, 실제 로봇 환경과의 성능 격차를 10% 미만으로 유지했습니다.