연구진은 자율 주행차량의 다중 카메라 심도 예측 정확도를 높이기 위해 SurroundNEXO라는 새로운 프레임워크를 개발했어요.
SurroundNEXO는 카메라 간 시야 중첩이 부족한 환경에서도 자가 중심 기하학을 활용해 공간적 일관성을 확보하는 데 중점을 둡니다.
NuScenes, Waymo, DDAD 벤치마크에서 기존 방식 대비 단일 뷰 오류 33.2% 감소, 교차 뷰 일관성 10.5% 향상, 메트릭 재구성 품질 25.6% 향상이라는 성과를 거두었습니다.