Qwen-RobotWorld는 자연어 기반의 통합된 액션 인터페이스를 가진 로봇 세계 모델로, 로봇 조작, 자율 주행, 실내 내비게이션 등 다양한 분야에서 시각적 미래 궤적을 예측합니다.
이 모델은 정책 훈련 증강을 위한 합성 데이터 생성, 정책 평가를 위한 확장 가능한 가상 환경, 언어 기반 계획 신호 제공을 위한 로봇 제어 등 세 가지 주요 응용 분야를 제공합니다.
Qwen-RobotWorld는 EWMBench와 DreamGen Bench에서 1위를 차지하며, WorldModelBench와 PBench에서 공개된 모든 모델보다 뛰어난 성능을 보였습니다.