연구진이 로봇의 자율 내비게이션을 위한 공간 질의 응답 시스템 'BinTrack'을 개발했어요. BinTrack은 GPT-4o 같은 폐쇄형 모델 의존 없이 로봇 자체에서 실행 가능한 오픈 소스 기반 솔루션이에요. 이진 탐색을 활용하여 기존 오픈 소스 구현 대비 정확도를 최대 22.8% 향상시켰고, SpaceLocQA 벤치마크에서 폐쇄형 모델 성능과 유사한 결과를 보여줬어요.
BinTrack은 로봇 경로의 구간을 이진 탐색하여 공간 정보를 찾아내며, 추론 속도는 기존 방식보다 1.5배 이상 빨라요. 연구진은 실제 사족보행 로봇을 활용해 다양한 환경에서 촬영한 새로운 벤치마크 'GangnamLoop' 데이터셋도 공개했어요.
GangnamLoop 데이터셋은 로봇의 시점과 인간의 시점을 결합하여 실제 환경에서의 로봇 내비게이션 성능 평가에 활용될 예정이며, 관련 소스 코드와 데이터셋은 GitHub에서 공개됐어요.