연구진은 단일 이미지에서 인간의 PBR 물질을 추정하는 새로운 프레임워크 HAFMat을 제안했어요. HAFMat은 외형, 기하학, 구조, 사전 물질 예측 등 다양한 가이드 큐를 활용하여 물질 추정의 모호성을 줄여요. Multi-layer Adaptive Feature Fusion Mechanism을 통해 텍스처와 의미 정보를 적절한 수준에서 융합하여 정확하고 물리적으로 타당한 물질 추정이 가능해요.