연구진은 단안 비디오 깊이 추정 시 발생하는 기하학적 불일치 문제를 해결하기 위해 새로운 패러다임을 제시했어요. 3D 일관성 최적화 프레임워크를 통해 이미지 수준 광도 렌더링, 세계 좌표 정렬, 다중 스케일 시간적 기울기 일관성 제약 조건을 활용했어요. 연구 결과, 기존 방식 대비 공간 정확도가 향상되었으며, 임상 환경에서도 뛰어난 성능을 보였어요.