연구진이 로봇 학습 스택 전체를 아우르는 통합 시스템 Hy-Embodied-0.5-VLA(HyVLA-0.5)를 발표했어요. 이 시스템은 데이터 수집부터 실제 로봇 배포까지 로봇 학습의 모든 단계를 포함해요. HyVLA-0.5는 데이터 수집, 모델 설계, 사전 훈련, 지도 학습, 강화 학습, 실제 로봇 배포 등 다양한 단계를 거쳐 개발됐어요. 각 단계는 시스템 내에서 고유한 역할을 수행해요.