연구진이 3D 객체의 관절 구조를 예측하는 Instruct-Particulate 모델을 개발했어요. 이 모델은 3D 메시와 함께 목표 운동 사양을 입력받아 관절 운동 파라미터를 예측합니다. 다양한 크기의 운동 사양을 활용하여 더 많은 훈련 데이터를 사용하고, 일반화 성능을 높였어요. 연구 결과, Instruct-Particulate는 AI 생성 메시에서도 뛰어난 성능을 보이며, 실제 이미지에서 3D 자산을 재구성하는 데 활용될 수 있어요.