StereoGeo는 스테레오 카메라 보정을 위한 네트워크 기반 접근 방식입니다. 좌우 카메라의 초점 거리와 중력 방향, 그리고 상대적인 외부 변환을 추정합니다. 기존 방법은 구조화된 환경의 보정 패턴에 의존하거나 단일 카메라 구성만 다루어 내/외적 추정 중 하나만 가능했습니다.
StereoGeo는 GeoCalib 알고리즘을 확장하여 딥러닝 기반 특징 추출과 미분 가능 최적화기를 통합했습니다. 실제 벤치마크 실험 결과, 기존 단안 설정에 제한된 방법보다 성능이 우수합니다.
본 연구에 사용된 데이터셋은 GitHub에서 부분적으로 공개되었습니다: https://github.com/meddourimane/StereoGeo-dataset.