연구진이 물리적 정확성, 멀티 에이전트 지원, 빠른 처리 속도를 갖춘 MuJoCo-Drones-Gym 시뮬레이터를 공개했어요. Bitcraze Crazyflie 2.x 나노 쿼드콥터를 지원하며, 물리 모델, 액션 인터페이스, 관측 공간을 모듈화할 수 있어요. PettingZoo ParallelEnv 래퍼를 통해 멀티 에이전트 강화 학습을 지원하며, 호버, 속도 추적, 웨이포인트 항법 등 7가지 작업 환경을 제공해요.