연구진은 과학 실험실 환경에 특화된 LabVLA 모델을 개발하여 AI 시스템이 실험 프로토콜을 실행할 수 있도록 했습니다.
RoboGenesis를 통해 과학 실험실 환경의 워크플로우 데이터를 생성하고, FAST action token pretraining과 flow matching posttraining을 활용하여 모델을 학습했습니다.
LabVLA는 LabUtopia 벤치마크에서 기존 모델 대비 높은 성공률을 기록하며 과학 실험실 환경에서의 AI 활용 가능성을 제시했습니다.