DynaTok은 이미지 없이 파편화된 포인트 클라우드 시퀀스에서 4D 재구성을 가능하게 하는 새로운 프레임워크입니다. 포인트 클라우드 프레임을 토큰으로 인코딩하고 Transformer 기반의 시공간 인코더로 불완전한 관측값을 집계합니다. 기하학적 정보와 움직임을 분리하여 더 나은 재구성을 가능하게 합니다.
기존 방식은 이미지 기반이거나 완전한 입력이 필요했지만, DynaTok은 이미지 없이도 시계열적 일관성을 유지하며 4D 포인트 클라우드 시퀀스를 재구성합니다. 이는 불완전한 관측과 모호한 역학 문제를 해결합니다.
객체 및 장면 수준 벤치마크 실험에서 DynaTok은 기존 방식 대비 향상된 재구성 품질과 시간적 일관성을 보여주었습니다.