연구진이 자율주행 시스템 설계 및 스케줄링 자동화를 위한 새로운 에이전트 프레임워크 DrivingAgent를 제안했어요. 기존 프레임워크의 한계를 극복하고, 시스템 설계와 실시간 스케줄링의 이중 과제를 해결하는 데 목표를 두고 있어요.
DrivingAgent는 시스템 아키텍처 해석, 코드 생성, 슈퍼 네트워크 훈련을 통한 모듈 검증을 자동화하여 모듈 개발 과정을 간소화해요. 또한, 강화 학습으로 훈련된 경량 LLM을 활용해 실시간으로 시스템 모듈을 동적으로 조정해요.
nuScenes 및 Bench2Drive 벤치마크에서 DrivingAgent가 속도와 정확도 측면에서 우수한 성능을 보여줬어요.