연구진이 임베디드 인지, 작업 계획, 수정, 지시 등 다양한 능력을 통합한 Embodied-R1.5를 공개했어요.
150억 토큰 규모의 대규모 데이터 시스템을 구축하고 Planner-Grounder-Corrector(PGC) 프레임워크를 통해 장기 작업의 자율적 실행 및 자체 수정 가능하도록 설계했어요.
80억 파라미터로 24개의 임베디드 VLM 벤치마크 중 16개에서 SOTA를 달성했으며, π₀.₅와 같은 VLA 모델을 능가하는 성능을 보여줬어요.