CCTVBench는 안전 관련 교통 사고 추론에 필요한 대비 일관성을 평가하기 위한 새로운 벤치마크입니다. 실제 사고 영상과 세계 모델로 생성된 가상 영상 쌍을 활용하여 모델의 판단 오류를 진단하고 개선합니다. C-TCD라는 새로운 디코딩 방식을 통해 기존 모델의 성능을 향상시킬 수 있었습니다.