연구진은 양팔 로봇 조작을 위한 새로운 프레임워크인 BiCICLe를 개발했어요. BiCICLe는 표준 LLM이 추가 훈련 없이 몇 샷 양팔 조작을 수행할 수 있게 하며, 양팔 협응 제약 문제를 해결해요. TWIN 벤치마크 13개 작업에서 최대 71.1%의 성공률을 기록하며 기존 방식보다 우수한 성능을 보여줬어요.