DroneShield-AI는 RF 신호, 음향, 시각 정보 융합으로 드론 위협을 탐지하는 오픈 프레임워크입니다. BICE 엔진은 드론 비행 패턴을 6가지로 분류하여 30초 사전 경고를 제공합니다. GNN-SIM 모듈은 그래프 신경망을 활용하여 다중 드론의 적대적 형성을 분석합니다.
실제 데이터셋 평가 결과, 96.1%의 탐지 정확도, 3.2%의 오탐율, 0.981의 AUC-ROC 값을 기록했습니다. 일반 CPU 하드웨어에서 142ms의 지연 시간으로 약 500~780달러의 시스템 비용으로 구현 가능합니다.
코드, 모델 가중치, 시뮬레이션 데이터셋은 공개되어 있습니다.