연구진이 다양한 골격 구조에 적용 가능한 새로운 모션 추출 프레임워크 'TopoCap'을 개발했어요. 이 기술은 이족보행 동물부터 육각 다리 동물, 심지어 무생물까지 다양한 형태에 모션을 적용할 수 있어요. TopoCap은 모션의 물리적 특성을 연속적인 저차원 공간에 표현하여 골격 구조에 상관없이 모션을 추출하는 방식을 사용해요.
연구진은 'Mobjaverse'라는 대규모 데이터셋을 구축하여 5,000개 이상의 고유한 골격 구조와 200만 프레임의 데이터를 학습했어요. 이는 기존 데이터셋보다 구조적 다양성이 2배 이상 증가한 규모예요.
TopoCap은 기존 모델보다 인간과 사족보행 동물 벤치마크에서 뛰어난 성능을 보였으며, 새로운 3D 캐릭터에 대한 즉각적인 적용이 가능해요. Mobjaverse 데이터셋은 Hugging Face에서 공개되었어요.