AutoMine은 자율주행 시나리오 마이닝을 위한 LLM·VLM 기반 방법입니다. LLM 프롬프트 민감도를 줄이고, 시각적 노이즈와 개방형 시각적 단서 처리를 위해 VLMs 기반 함수를 결합합니다. CVPR 2026 Argoverse 2 시나리오 마이닝 대회에서 HOTA-Temporal 36.38, Timestamp BA 77.21 달성했습니다.
AutoMine은 의미 보존 프롬프트 증강을 통해 LLM 프롬프트 민감도를 줄이고, 실제 로그 실행 피드백을 통해 생성된 코드를 개선합니다. 자율주행 시스템 개발에 필수적인 고가치 시나리오 발굴에 기여합니다.
자율주행 데이터 기반 평가를 위해 대규모 주행 로그에서 안전 관련 시나리오를 추출하는 데 AutoMine은 핵심적인 역할을 합니다. 시나리오 마이닝 과정에서 LLM과 VLM을 효과적으로 활용하여 성능을 높였습니다.