ZODS-RS는 훈련 없이도 다양한 플랫폼과 시점에서 객체를 검출하고 분할하는 모델을 만들 수 있는 파이프라인입니다. 기존 방식의 한계를 극복하기 위해 개발되었으며, 수평 상자(HBB)와 인스턴스 마스크를 출력합니다.
DINOv3의 특징점과 SAM 스타일의 제안을 기반으로 프로토타입 정제(PP), 회전·크기 불변 매칭(R-SEM), 불확실성 기반 픽셀 병합(UAM)을 결합하여 성능을 높였습니다.
FAIR1M 데이터셋에서 mAP 13.06, xView 데이터셋에서 mAP 16.69를 달성했으며, UAV 데이터셋에서는 Grounded-SAM보다 작은 객체 AP를 30.7% 향상시켰습니다.