Amazon SageMaker AI에서 NVIDIA Isaac Lab을 활용해 Unitree H1 휴머노이드 로봇 정책 학습 규모를 확장하는 방법을 소개합니다. SageMaker HyperPod와 SageMaker Training Jobs 두 가지 컴퓨팅 옵션을 사용해 로봇 정책을 학습할 수 있습니다. 로봇 강화 학습은 복잡한 환경에서 로봇의 자율성을 높이는 데 중요한 기술입니다.
SageMaker HyperPod는 대규모 모델 학습에 적합하며, SageMaker Training Jobs는 유연한 학습 환경을 제공합니다. 두 옵션을 통해 로봇의 움직임과 상호작용을 최적화하는 정책을 효율적으로 개발할 수 있습니다.