연구진은 액션 기반 세계 모델의 기억 메커니즘을 연구한 Echo-Memory를 발표했어요.
기존 모델은 카메라가 이동 후 돌아올 때 장면이나 주요 객체가 조용히 바뀌는 문제가 있었는데, Echo-Memory는 이를 해결하기 위해 기억 저장 및 읽기 방식을 다양하게 실험했어요.
연구 결과, Raw Context는 강력한 성능 기준이며, 블록 기반 상태 공간 재귀는 가장 강력한 오픈 도메인 반환 메커니즘으로 나타났어요.
Echo-Memory는 기억 연구 프로토콜을 제공하며, 단순히 재현 정확도만으로는 세계 기억을 평가할 수 없음을 보여줘요.