연구진은 3D 관절 위치 정보로부터 전체 신체 관절의 자세를 빠르고 정확하게 추정하는 IK-GAT 모델을 개발했어요. IK-GAT는 뼈의 계층 구조를 활용하는 그래프 어텐션 네트워크를 사용하여, 기존 방식보다 훨씬 빠른 속도로 애니메이션에 필요한 관절 회전을 예측해요. 이 모델은 374K 파라미터로 CPU 환경에서 650 FPS 이상의 성능을 보여주며, 기존 방식 대비 비용 효율적이고 노이즈에 강해요.