연구진은 3D 환경에서 인간의 상호작용 데이터를 생성하는 InHabit 기술을 개발했어요. InHabit은 렌더링, 생성, 최적화 단계를 거쳐 3D 장면을 채우고, 현실적인 인간의 움직임을 반영하는 데이터를 생성해요. InHabit으로 생성된 데이터셋은 3D 인간-장면 재구성 및 접촉 추정 성능을 향상시키고, 사용자 선호도 평가에서도 높은 점수를 받았어요.