KITScenes Multimodal은 고해상도 센서와 지도 기반으로 유럽에서 구축된 새로운 자율 주행 데이터셋입니다. 400m 이상의 장거리 LiDAR, 4D 이미징 레이더, GNSS/INS 로컬라이제이션 등 고해상도 센서 스위트를 결합했습니다. 교통 신호등을 포함한 모든 주행 관련 교통 요소가 3D로 매핑되어 기존 데이터셋보다 지리적 다양성을 넓혔습니다.
온라인 HD 지도 구축, 장거리 깊이 추정, 새로운 뷰 합성, 엔드투엔드 주행 등 4가지 벤치마크를 새롭게 제시했습니다. 프로젝트 페이지는 kitscenes.com에서 확인할 수 있습니다.
기존 데이터셋의 한계를 극복하고 센서 충실도, 지도 완성도, 지리적 다양성을 높여 자율 주행 연구 발전에 기여할 것으로 기대됩니다.