T-FunS3D는 로봇이 3D 공간에서 기능적 객체 부품을 인식하는 데 도움을 주는 방법이에요. SceneFun3D 데이터셋 실험 결과, 기존 방법과 비슷한 성능을 보이면서도 더 빠르게 작동하고 메모리 사용량도 줄여요. 3D 포인트 클라우드와 RGB-D 이미지를 입력받아 장면 그래프를 만들고, 주어진 작업 설명을 바탕으로 관련 객체 부품을 찾아 기능 분할을 수행해요.