ActiveMimic은 로봇 데이터 부족 문제를 해결하기 위해 인간 시점 비디오를 활용하는 사전 훈련 프레임워크입니다. 인간의 능동적 인지 행동을 모방하여 카메라 움직임을 모델링하고 조작을 함께 학습합니다. ActiveMimic은 기존 인간 비디오 사전 훈련 모델보다 성능이 뛰어나고 로봇 데이터 사전 훈련 모델과 유사한 수준을 달성합니다.