연구진은 플로어플랜을 활용한 카메라 위치 추정 기술 Z-Floc을 개발했어요. 이 기술은 학습 데이터 없이도 새로운 환경에 적용 가능합니다. Z-Floc은 선과 원과 같은 기하학적 원리를 활용해 플로어플랜과 카메라 관찰 사이의 격차를 줄여요. 기존 방식보다 뛰어난 성능을 보여줍니다. 개발된 기술은 시뮬레이션 및 실제 환경 데이터셋에서 테스트되었으며, 향후 공개될 예정입니다.