연구진은 동적 3D 가우시안 스플래팅(3DGS)에서 물체가 가려질 때 발생하는 문제점을 해결하기 위해 PersistGS를 제안했어요. PersistGS는 미분 가능한 강체 시뮬레이션을 3D 가우시안 스플래팅과 결합하여 물체 영속성을 복원하며, 관찰된 궤적을 기반으로 마찰력과 속도를 추정해요. 실험 결과, PersistGS는 기존의 일정한 속도 외삽법보다 PSNR이 +2.46dB 향상되었으며, 실제 궤적 상한선에 0.19dB 이내로 근접했어요.