본 연구는 산업 현장 시뮬레이션-실세계 적용을 CAD 활용 가능 여부에 따라 분류하고, 기존의 단순한 합성 이미지-실제 이미지 변환 방식에서 벗어난 새로운 관점을 제시합니다.
CAD 활용 가능 환경, CAD 미활용 환경, 그리고 부분적인 CAD 활용 환경으로 나누어 각 환경에 적합한 접근 방식을 분석하고, T-LESS/BOP, MVTec AD, VisA 데이터셋을 활용하여 실험적 근거를 제시합니다.
CAD 활용 여부와 함께 데이터 분포 설계, 검출기 성능, 그리고 실제 환경에서의 미세 조정이 시뮬레이션-실세계 적용 성공에 중요한 요소임을 강조하며, 단일 벤치마크로는 한계가 있음을 지적합니다.