Seg2Track++는 SAM2와 새로운 트랙 관리 모듈을 통합하여 제로샷 다중 객체 추적 및 분할(MOTS)을 수행하는 프레임워크입니다.
Mask Centroid Distance (MCD)와 Confidence-Aware Cost Modulation (CCM)을 활용하여 트랙을 연관하고, Probabilistic Track Validation (PTV)을 통해 트랙 존재를 검증하고 가상 트랙을 억제합니다.
KITTI MOTS 실험 결과, 기존 방식 대비 ID 보존성 향상, 오탐 전파 감소, 강력한 트랙 관리가 확인되었으며, 별도 튜닝 없이도 성능 향상이 가능합니다.