연구진은 시각적 내비게이션에서 비전과 언어 인코더가 공유하는 의미론적 구조를 탐구하는 PlatonicNav 프레임워크를 공개했어요.
PlatonicNav는 훈련 없이 시각적 인코더로부터 기하학적·의미론적 노드 거리를 융합하는 Platonic Topological Map을 활용해 언어 목표를 맹목적으로 매칭합니다.
HM3D-IIN, OVON, R2R-CE 벤치마크와 Unitree Go2 배포 실험에서 PlatonicNav는 명시적 크로스모달 훈련 없이도 다양한 작업, 모달, 몸체에 걸쳐 일반화됨을 입증했어요.