연구진이 복잡한 형상의 스캔 및 삼각화 어려움을 해결하기 위해 메쉬 대신 RKPM(Reproducing Kernel Particle Method) 기반 변형 시뮬레이션 기법 FreeForm을 제안했어요.
FreeForm은 탄성 에너지의 헤세 행렬에 대한 일반화된 고유값 문제를 풀어 스키닝 가중치를 생성하며, 신경망 기반 방식 대비 40배 빠른 학습 속도를 보여줘요.
메쉬, 가우시안 스플랫 등 다양한 표현 방식의 객체에 대한 시뮬레이션 결과와 로봇 시뮬레이션 적용 사례를 통해 유효성을 입증했어요.