연구진은 UWB 거리를 활용해 센서 위치를 분석하고 인간 동작 추적 성능을 개선하는 Ultra Diffusion Poser 모델을 개발했어요. Spatial Layout Module을 통해 3D 센서 위치를 분석하고, UWB-Diffusion Guidance로 예측된 자세와 거리가 일치하도록 유도했어요. Ultra Diffusion Poser는 기존 방식 대비 관절 위치 오차를 최대 22% 줄이며 최첨단 성능을 달성했어요.