연구진이 실제 환경에서 수집한 새로운 데이터셋 MetricScenes을 공개했어요. 기존 모델의 '스케일 붕괴' 현상을 해결하기 위해 다양한 출처의 사진과 입체 이미지를 활용했어요. MetricScenes 데이터셋으로 MoGe-2 모델을 튜닝하면 3D 지각 정확도를 높일 수 있어요.
MetricScenes은 인터넷 사진, 입체 이미지 등 다양한 소스로 수집됐으며, 지리 정보 메타데이터를 활용해 절대 스케일을 복원했어요. 새로운 Poisson completion 방법으로 깊이 맵의 품질도 개선했어요.
MoGe-2 모델을 MetricScenes 데이터셋으로 튜닝하면 기존 벤치마크 성능을 유지하면서도 실제 환경에서 3D 지각 정확도를 향상시킬 수 있어요.