연구진이 플라잉 포인트 문제를 해결하기 위해 혼합 밀도 표현(MDA)을 제안했어요. 기존 모델은 픽셀 하나에 단일 깊이 값을 할당하여 깊이 추정 시 오류가 발생했어요. MDA는 픽셀당 여러 깊이 가설과 확률을 예측하여 경계에서 플라잉 포인트를 제거하고 정확도를 높여요.
MDA는 투명한 물체와 하늘 영역에 대한 깊이 예측도 가능하며, 런타임 오버헤드는 미미해요. 프로젝트 페이지는 GitHub에 공개됐어요.
MDA는 다양한 백본에서 경계 재구성을 개선하고 심각한 입력 블러 상황에서도 플라잉 포인트 아티팩트를 제거하는 데 효과적이에요.