연구진이 LiDAR, 카메라, 위치 정보 등 다양한 센서 데이터를 융합해 새로운 시점의 영상을 합성하는 StreetNVS 모델을 개발했어요.
StreetNVS는 Reference-Enhanced Camera Attention 모듈을 통해 센서 데이터를 효율적으로 활용하며, 기존 방식보다 성능이 향상됐어요.
Waymo Open Dataset 평가에서 StreetNVS는 기존 모델보다 우수한 성능을 보였고, 극단적인 시점 변화에서도 일관성 있는 영상 합성이 가능해요.