복잡한 주행 환경에서 견고한 교통 표지 인식을 위한 계층적 분리 Mixture-of-Experts

연구진은 다양한 주행 환경에 적응하는 교통 표지 인식 모델 CBDES MoE TSR을 제안했어요.

CBDES MoE TSR은 이미지의 특징에 따라 적합한 전문가 모델을 선택하는 동적 라우팅 메커니즘을 사용해요.

실험 결과, 기존 방식 대비 mAP50-95가 2.3% 향상되고 연산 비용은 약 39.4% 감소했어요.