본 연구는 창고 시설의 컴퓨터 비전 모델 일반화를 개선하는 방법을 모색합니다. 실험실 환경에서만 표준 절차를 수행하여 수직 자재 처리 시스템의 포크 이상 감지에 집중합니다. 최적의 카메라 배치, 전략적 이미지 트리거, 신중한 모델 선택 및 모델 앙상블을 결합하면 실험실 조건에서 다양한 창고 시설 환경으로 효과적으로 일반화할 수 있습니다. 이미지 주석 및 모델 재훈련에 소요되는 시간과 자원을 절약할 수 있습니다.