연구진이 자율주행의 장기적인 시나리오에서 추론 능력을 평가하고 개선하기 위한 새로운 데이터셋 및 벤치마크인 nuReasoning을 공개했어요.
nuReasoning은 실제 환경에서 수집된 2만 개의 20초 길이 클립으로, 공간 추론, 의사 결정 추론, 반사실 추론 등 다양한 추론 영역에 대한 인간 검증 데이터가 포함돼 있어요.
nuReasoning은 기존 데이터셋과 달리 추론 평가와 계획 평가를 모두 지원하며, 추론 데이터가 자율주행 성능에 미치는 영향을 직접적으로 연구할 수 있도록 설계됐어요.