C4G는 단안 영상 시계열 재구성을 위한 새로운 프레임워크로, 시간 정보를 활용하여 3D 가우시안을 학습합니다. 기존 방식의 중복 가우시안 및 시점 의존성 문제를 해결하고, 전역적으로 일관된 움직임 모델링을 가능하게 합니다. 영상 디퓨전 모델 기반 렌더링 향상 모듈을 추가하여 세부 묘사도 개선했으며, 4D 특징 필드를 생성하여 포인트 추적 및 동적 장면 이해를 지원합니다.