ML 학생 2명이 로봇 데이터 공유의 어려움을 느끼고, 공개 데이터셋의 상이한 스키마·센서·좌표계 등으로 인해 데이터 상호 운용성 문제가 심각하다고 판단했어요.
현재 가설은 로봇 데이터 부족 문제가 아니라 상호 운용성 문제이며, 공개 데이터셋을 표준화하여 재사용성을 실험해볼 계획이에요.
실험 전에 로봇 분야 전문가들의 의견을 구하며, 데이터 확보가 문제인지, 로봇의 형태 불일치가 문제인지, 품질 또는 라벨링 문제가 있는지 질문했어요.
만약 모든 공개 로봇 데이터에 대한 API를 제공한다면 어떻게 활용할지, 혹은 완전히 무시할지 궁금해하며, 관련 분야 종사자와의 대화를 희망하고 있어요.