연구생이 Hopfield 네트워크를 VLA 메모리 모듈로 활용하는 아이디어를 실험 중이에요. 기존 트랜스포머 기반 HAMLET 모듈보다 장점이 있을 것으로 보고 SmolVLA 백본에 적용해 비교해 보려 합니다. 이 아이디어의 실현 가능성과 VLA에서의 작동 여부에 대한 의견을 구하고 있어요. 이전에는 Equivariant VLA 연구를 진행했으나 이미 발표된 프로젝트라 Hopfield 네트워크로 전환했어요.
Hopfield 네트워크는 'Hopfield Networks is All You Need' 논문을 기반으로 하며, 트랜스포머 기반 HAMLET 모듈에 비해 잠재적인 장점이 있는 것으로 판단돼요. SmolVLA 백본에 적용하여 기존 메모리 모듈과 성능을 비교할 예정이에요. Equivariant CNN 기반 VLA 연구는 이미 발표되었기 때문에 새로운 연구 방향을 모색하고 있어요.
VLA 메모리 모듈로 Hopfield 네트워크를 사용하는 것이 실현 가능한지, 그리고 실제로 VLA에서 작동할 수 있는지에 대한 질문이에요. 이전에는 Equivariant VLA 연구를 진행했지만, 이미 발표된 프로젝트였기 때문에 Hopfield 네트워크 기반 연구로 전환하게 됐다고 설명하고 있어요.